Mẫu KM-2B là phiên bản phát triển kế thừa của chiếc Fuji KM-2 (bản thân chiếc này là bản 4 chỗ ngồi của chiếc T-34 Mentor với một động cơ mạnh hơn) cho mục đích máy bay huấn luyện chủ lực của Lực lượng phòng không Nhật (JASDF). Nó kết hợp cấu trúc và động cơ của chiếc KM-2 với buồng lái của chiếc T-34 Mentor. Chuyến bay đầu tiên diễn ra vào ngày 17 tháng 1 năm 1978.[1] Đã có 50 chiếc được JASDF đặt mua, và dây chuyền sản xuất tiếp tục hoạt động đến năm 1982.[2]